El castillo de Esquelbecq es un gran cuadrilátero flanqueado por ocho torreones. Un borde de piedra blanca lo rodea por la mitad. El edificio, al que se accede por dos puentes, está rodeado por un foso.
La última restauración general del castillo data de 1606, fecha que podía leerse en la torre del homenaje antes de su derrumbe. Durante esta restauración, se añadieron numerosas ventanas a los muros, algunas de las cuales tienen más de un metro de grosor en algunos puntos de su base. El castillo y sus dependencias fueron inscritos en el Inventario Suplementario de Monumentos Históricos el 24 de julio de 1944.
Los jardines del castillo de Esquelbecq pueden ser visitados por grupos, previa concertación, y por particulares durante los meses de verano. El castillo puede visitarse los fines de semana o en grupos concertados (mínimo 10 personas). Desde sus puertas, se puede contemplar el palomar de 1606, el parque arbolado y la casa del guarda (1590).
El castillo de Esquelbecq es uno de los ejemplos más representativos de la arquitectura flamenca en Francia. Rodeado por un foso, esta joya del Renacimiento fue construida a finales del siglo XVI, con sus 8 torres escalonadas y sus gabletes.
Su aspecto ha cambiado poco desde el grabado de Sandérus (1644); el jardín compartimentado creado en el siglo XVII es un ejemplo único de los jardines de estilo flamenco. Atravesando el patio de entrada ajardinado en torno al bulboso Palomar (1606), encontrará 1 km de bojes, más de un centenar de árboles frutales en espaldera, algunos de ellos centenarios, un huerto de permacultura y un invernadero de vid (1860).
Desde 2015, la regadera de Alicia, obra monumental del escultor francés Philippe THILL (1937-2010), está instalada en el jardín. La asociación del castillo organiza exposiciones durante toda la temporada (festivales de jardinería, arte contemporáneo, talleres de pintura).